En l'an 520, un étrange moine Indien à la peau claire et à la barbe hirsute se rend à la cour Impériale Chinoise à Nankin. Originaire de la région de Madras, Bodhidharma (Damura en japonais) est, selon ses dires, le fils aîné du roi Sugnanda, descendant de Bouddha, ce qui fait de lui le vingt huitième patriarche indien.
Il apporte à l'empereur Wu, une nouvelle conception du Bouddhisme qui, par le biais de la méditation conduit à l'illumination. Cette remise en question des principes philosophiques et religieux auxquels l'empereur, protecteur du Bouddhisme en Chine a consacré toute sa vie, le rend furieux. Il congédie et chasse Bodhidharma sur le champ ne lui laissant la vie sauve qu'au simple fait d'être le fils du roi de Madras.

Il faut noter que l'on ne peut totalement attribuer la paternité des Arts Martiaux au courant Bouddhiste de Bodhidharma car des écrits prouvent que certaines boxes chinoises d'un courant Taoïste comme le Quanfa (ou Chuan Fa) étaient pratiquées huit siècles avant la venue de Bodhidharma en Chine.

Il existe aussi une certaine confusion au sujet du monastère de Shaolin. Il aurait en réalité existé cinq monastères du même nom qui furent détruits puis reconstruits au cours des siècles. Si le monastère le plus connu est celui du Hénan, où Bodhidharma enseigna le Chan (Zen), c'est sur celui de la province du Fujian (Fu Kien) plus au sud, que se porte l'attention des historiens. C'est bien dans ce monastère, réputé pour ses pratiques combatives, que cinq moines rescapés d'un massacre développèrent la tradition martiale et les cinq styles de Shaolin, Hung Gar, Li Gar, Choi Gar, Liu Gar et Mo Gar, qui se diffuseront sur l'île d'Okinawa.

Okinawa est l'île principale de l'archipel des Ryu Kyu, chaîne arquée de plus de soixante-dix îles, qui s'étendent de la pointe sud du Japon à Taiwan.

On pense que les premiers habitants de l'île étaient originaires du sud de l'Asie, de Chine, et des îles Japonaises Septentrionales.
Historiquement, Okinawa est tiraillée entre deux voisins infiniment plus puissants, la Chine et le Japon. Ouverte par la force des choses, l'influence des cultures Chinoise et Japonaise se fait déjà sentir dans l'île trois cent ans avant notre ère. A cette époque troublée, la population a peu de ressources et les armes sont rares. La nécessité d'apprendre à se défendre donne l'élan nécessaire à l'apparition d'un art martial local.

De ce fait, Okinawa est un creuset original où s'élabore avec le temps une synthèse particulièrement féconde des arts du combat à mains nues.

Cette politique de désarmement puis "d'assignation à résidence" des seigneurs de guerre fut imitée plus tard au Japon avec les édits du sabre de Toyotomi en 1586, puis en 1634, lorsque le shogun Tokugawa ordonna aux daïmios, de se rassembler dans sa capitale.

En 1609 le clan Satsuma, l'un des plus puissants du Japon nouvellement unifié, envahit Okinawa et écrase son armée. Iehisa Shimazu, Daïmyo de Satsuma débarque sur l'île principale avec plus de trois mille hommes de troupe, ce qui à l'époque est considérable.

En 1611 il promulgue les redoutables quinze ordonnances "Okote Jugo Jo" qui interdisent aux habitants de l'archipel, tout contact et tout commerce avec l'étranger (particulièrement la Chine), mais aussi le droit de posséder une arme. Chaque village doit uniquement disposer d'un billot auquel est enchaîné un couperet. Les Japonais maintiennent donc l'interdiction de porter des armes et continuent d'exiger de la noblesse qu'elle reste sagement à Shuri.

Mais il faut bien se nourrir, c'est donc contraints et forcés que les Japonais autorisent, l'usage des instruments agraires, particulièrement ceux utilisés dans les rizières. Le riz étant en effet l'une des ressources principales du clan qui le revend au Japon avec un énorme bénéfice.